捕鱼达人

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  • 装配机器人基本类型与结构

    大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直(Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要…

  • 码垛机器人工作原理

    平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底…

  • 装配机器人柔顺性

    捕鱼达人 装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构…

  • 码垛机器人生产

    捕鱼达人 在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可…

  • 码垛机器人特点

    捕鱼达人 1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛…

  • 搬运机器人由哪些结构组成

    捕鱼达人 搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人出现在1960年的美国,versatran和unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一…

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