捕鱼达人

★ 您好!欢迎您访问常州市华创电子设备有限公司的企业官网!
☎ 全国销售服务热线: 400 - 189 - 0886  收藏本站

新闻中心

联系方式

联系人:徐先生 13961259395
电话:0519-88525975 88557358 88557368
传真:0519-88525976 88556969
网址:grandwindpower.com
地址:常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港2号楼2A205
装配机器人基本类型与结构
发布者:  点击:15

大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直(Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕Z轴转动有较大的柔顺性,以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出SCARA机器人,它的结构特点满足了上述要求(图2)。其控制系统也比较简单,如SR-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、Z三轴(直流伺服电机)实现半闭环控制,对s轴(步进电机)进行开环控制。编程语言采用与BASIC相近的SERF。较新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。


下一页:码垛机器人工作原理
    
华创自动化主要产品:

> 口罩机系列
> LED显示屏
您可以通过以下方式与我们取得联系, 我们感谢您对我们的关注,并期待您的咨询:
地址:常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港2号楼2A205 电话:0519-88525975   88557358   88557368 传真:0519-88525976 88556969 网址:grandwindpower.com