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搬运机器人由哪些结构组成
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搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人出现在1960年的美国,versatran和unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达地区已制定出人工搬运的较大限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。


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